Leden van de koninklijke familie waren ook op eerdere edities van het nautische evenement. De koning stond zelf aan het roer en droeg een pet en shirt van SAIL.
Hij zwaaide naar omstanders. Ook prinses Mabel was aan boord. Bij het zien van de koning toeterden enkele schepen naar hem en zijn gezelschap.
De Groene Draeck is het zeilschip van prinses Beatrix. Het is een lemsteraak, een traditioneel Fries zeilschip.
SAIL is vandaag begonnen met de SAIL-In Parade vanuit IJmuiden naar Amsterdam. Het evenement is eens in de vijf jaar, maar door corona moest er een editie worden overgeslagen. De organisatie verwacht de komende vijf dagen ongeveer 2,4 miljoen bezoekers. Beelden van de openingsdag én een glimp van de koning zie je in deze video:
